"А ремонт я могу сделать только у дилера, т.к. машина на гарантии."
По ГК РФ и Закону "О защите прав потребителей" вы имеете право производить ремонт ТС на любой станции, имеющей соответствующие сертификаты соответствия на данный вид работ. А требование дилера (продавца) о ремонте только у них незаконно. Каждая станция несет ответственность за свои работы, а также дает гарантию.
"Знал бы раньше, то доказывал бы при приемке, что это не повреждение, а износ."
По правилам страхования п.9.15, страховая компания не оплачивает работы, необходимые для устранения повреждений, зафиксированных до наступления страхового случая.